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基于STM32智能家居控制系统软件设计及实现

1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写,主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息,然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如,当语音模块传过来的信息为“打开电视”时,STM32单片将使给8550一个低电平,这样继电器就打开了,继电器控制的电视开关也打开了,下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图,由于STM32接口不足以直接带动电机,所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理,那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册,找到该步进电

ruby - 将 block 放在一行上的语法

所以我有一个像这样的Ruby方法:defsomething(variable,&block)....end我想这样调用它:something'hello'{do_it}除非这对我不起作用,否则我会遇到语法错误。如果我改为这样做,它会起作用:something'hello'dodo_itend除了那里我有点想念它在一条线上的漂亮外观。我明白为什么会这样,因为它看起来像是作为第二个变量传递的散列,但变量之间没有逗号......但我认为必须有一种方法来处理这个我失踪了。有吗? 最佳答案 你需要用括号括起你的论点:something('he

ruby - 如何在 Windows 7 上运行 ruby​​ 程序?

有谁知道如何在Windows7上运行/编译Ruby程序?例如,您可以在Eclipse中编译Java,但我似乎找不到用于Ruby的编译器。 最佳答案 http://rubyinstaller.org/-“在Windows上安装Ruby的简单方法”。将为您提供语言和执行环境-入门所需的一切。 关于ruby-如何在Windows7上运行ruby​​程序?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/qu

ruby-on-rails - 如何调试在 IRB 控制台的 delayed_job 任务中运行的代码?

我有一个使用delayed_job运行的后台任务。我可以看到它确实从日志语句运行。与在前台运行相比,它似乎没有正确的结果,所以我想在IRB控制台中调试它。我正在运行后台任务rakejobs:work并且它不会触发调试器语句。如何加载调试器? 最佳答案 启动一个标准的rails控制台rubyscript/console并在此处启动一个worker,这将看到并触发调试器语句。worker=Delayed::Worker.newworker.start 关于ruby-on-rails-如何调试

ruby - Mac High Sierra 上的 vim ruby​​ 不匹配

我最近将我的Mac升级到了HighSierra升级后,Macvim(mvim)停止工作,因为(我假设)HighSierra将ruby​​升级到2.3,而mvim使用的是ruby​​2.0。以下是我得到的错误dyld:Librarynotloaded:/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/lib/libruby.2.0.0.dylib引用自:/usr/local/Cellar/macvim/8.0-134/MacVim.app/Contents/bin/../MacOS/Vim我需要重新编译vim还是有什么办

ruby-on-rails - Rails 上的 build 和 new 有什么区别?

谁能告诉我Rails上的build和new命令有什么区别? 最佳答案 new用于特定模型的新实例:foo=Foo.newbuild用于在AR关联中创建一个新实例:bar=foo.build_bar#(has_oneorbelongs_to)或bar=foo.bars.build#(has\_many,habtmorhas_many:through)http://api.rubyonrails.org/classes/ActiveRecord/Associations/ClassMethods.html更新根据@toklands的建议

ruby - Rails 控制台无法在服务器上运行

当我在Capistrano部署的Current文件夹中通过SSH在服务器上运行bundleexecrailsconsoleproduction或railsconsoleproduction时我得到:Usage:railsnewAPP_PATH[options]Options:(...)并附有启动新应用的说明。在本地有效。为什么我不能远程启动控制台? 最佳答案 我假设您已从版本3更新到rails4,并且您的应用无法在bin目录中找到可执行文件。运行此命令以查看您的Rails版本:$rails-v如果您的rails版本是4或更高,请尝试

ruby - 为什么 sqrt() 不是 Numeric 上的方法?

在Ruby中,一切皆对象。这就是为什么我不明白为什么我们有Math模块。在我看来,Math模块中的大部分(全部?)函数应该是Integer、Float等数字类型的方法。例如而不是Math.sqrt(5)这样会更有意义5.sqrtsin、cos、tan、log10等也是如此。有谁知道为什么所有这些函数最终都在数学模块中? 最佳答案 我不知道Ruby的早期历史,但我感觉Math模块是在Cheader之后建模的。不过,它在Ruby标准库中是一只奇怪的鸭子。但是,它是Ruby!所以你总能摆脱猴子补丁!classFloatdefsqrt;Ma

ruby - osx bash 上的树命令

我正在关注screencast在名为pry的ruby上.在8:10,使用了.tree命令,我相信这是一个Unix命令。它似乎在我的系统上不起作用:[24]pry(main)>.tree\Error:therewasaproblemexecutingsystemcommand:tree我已将问题追溯到here,其中pry引用了一个shell命令:Pry::CommandSet.newdocommand(/\.(.*)/,"Alltextfollowinga'.'isforwardedtotheshell.",:listing=>".")do|cmd|ifcmd=~/^cd\s+(.+)/

ruby - 有没有办法为 heroku 上的 Ruby on Rails 应用程序设置简单的 http 身份验证?

我想使用简单的http身份验证在heroku上设置一个私有(private)登台服务器。这可能吗? 最佳答案 一种更简洁的方法是将几行Rack中间件放入您的暂存环境配置中,单独留下Controller逻辑:#config/environments/staging.rbMyApp::Application.configuredoconfig.middleware.insert_after(::Rack::Lock,"::Rack::Auth::Basic","Staging")do|u,p|[u,p]==['username','pa